El apartado 2g de la Directiva sobre Maquinaria 2006/42/CE define como «cuasi máquina»:
«cuasi máquina»: conjunto que constituye casi una máquina, pero que no puede realizar por sí solo una aplicación determinada. Un sistema de accionamiento es una cuasi máquina. La cuasi máquina está destinada únicamente a ser incorporada a, o ensamblada con, otras máquinas, u otras cuasi máquinas o equipos, para formar una máquina a la que se aplique la presente Directiva».
Por lo tanto, una unidad lineal motorizada está clasificada como una cuasi máquina.
De acuerdo con la Directiva 2006/42/CE sobre Maquinaria, las cuasi máquinas no llevan el marcado CE. En consecuencia, una unidad lineal motorizada no lleva un marcado CE por sí misma. Sin embargo, los componentes electrónicos (motores, controladores), sí llevan el marcado CE, ya que deben cumplir con la Directiva CEM o las directrices sobre seguridad eléctrica.
Los motores y controladores también cumplen con los requerimientos del certificado norteamericano UL, con lo que pueden usarse en los EE. UU.
El programa MotionDesigner® de item es una aplicación de selección y diseño que identifica la solución óptima para las necesidades del cliente. Durante el proceso de configuración, se describe la tarea de transporte en detalle y el programa utiliza los datos introducidos para calcular los requisitos técnicos para la unidad lineal, el motor, el reductor y el controlador. En función de la vida útil de servicio estimada y la utilización de capacidad del sistema, el programa estima la solución más adaptada a las necesidades del cliente. Incluye como factor una reserva de rendimiento que asegura que existirán reservas adecuadas durante el funcionamiento sin que el sistema sea más grande de lo que tiene que ser.
El equipo de soporte de item está disponible en todo momento para ayudarle en todas las etapas, desde el diseño hasta la puesta en marcha.
El programa informático MotionSoft® de item puede ser utilizado por usuarios no expertos para poner en marcha las unidades lineales y también pueden utilizarlo los técnicos experimentados para una puesta en marcha más específica. Los controladores inteligentes de item admiten la puesta en marcha automática. Basta con pulsar un botón para ejecutar un programa que permite que la unidad lineal de item se dimensione automáticamente y calcule los parámetros, que luego se almacenarán en el controlador.
Los usuarios experimentados pueden utilizar un modo experto para crear entradas más detalladas y personalizadas de todos los parámetros del controlador. Para cualquier duda o problema, contacte con nuestros técnicos especialistas que le ofrecerán encantados ayuda telefónica o mediante una sesión remota.
item recomienda el uso de cables de alimentación y datos preconfigurados, disponibles en diversos tamaños. Los conectores son conectores convencionales con sistema plug-and-play, lo cual permite a los clientes fabricar sus propios cables. Sin embargo, la experiencia nos demuestra que una de las principales causas de error radica en un cableado erróneo y una protección inadecuada. item no puede ofrecer ningún tipo de garantía ante errores o fallos provocados por un cableado inapropiado.
Sí. Al colocar los cables en una cadena de arrastre, tenga en cuenta que el radio de curvatura mínimo es de 7,5 x d.
Si los cables no se colocan en una cadena de arrastre, tenga en cuenta que el radio de curvatura mínimo es de 4 x d.
Actualmente, item solo utiliza servomotores síncronos. Los motores síncronos son robustos, necesitan un bajo nivel de mantenimiento, se pueden sobrecargar, son compactos y altamente competitivos. Los servomotores síncronos son muy utilizados y ofrecen una tecnología muy desarrollada.
Los motores paso a paso son un tipo especial de servomotor. Presentan las siguientes diferencias respecto a otros motores:
- Los motores paso a paso a menudo funcionan con un controlador externo. Por tanto, no suelen tener un circuito de control de corriente cerrado ni un circuito de control de velocidad cerrado. En consecuencia, los motores paso a paso tampoco disponen de sensor de posición ni velocidad (por lo general, aunque la excepción confirma la regla).
- Los motores paso a paso trabajan con corriente pulsada. Cada pulso de la corriente hace que el motor gire un valor angular concreto. Los demás motores trabajan con corriente continua.
Si alguna vez ha viajado en un coche, sabrá que conviene acelerar y frenar con suavidad, presionando y soltando el acelerador o el freno de manera progresiva, sin brusquedad. Al frenar, los conductores experimentados retiran el pie del freno justo antes de que el coche se detenga, reduciendo así la energía de la desaceleración. Idealmente, el coche se detendrá entonces sin “sobreaceleración”. Durante una maniobra de frenado de emergencia, cuando la distancia de frenado es más corta, los conductores presionan con fuerza el pedal de freno hasta que el coche se para. Los ocupantes del vehículo son proyectados con fuerza hacia atrás cuando el vehículo se detiene debido a que la desaceleración cae del valor máximo al cero en un instante.
El significado de la sobreaceleración en la automatización.
Si quiere desplazar el carro de una unidad lineal, debe tener en cuenta la sobreaceleración.
La sobreaceleración indica el periodo t que debe tardarse en lograr una aceleración deseada a.
Dónde 
La unidad de sobreaceleración es
Por ejemplo, si desea lograr la aceleración de )en menos de 0,5 s, necesitará que la sobreaceleración sea
.
Sin embargo, si indica que desea iniciar un movimiento con una aceleración de y no introduce nada en sobreaceleración, esto significa que la aceleración deseada se obtendrá, en teoría, tras un periodo infinitamente corto.
En términos matemáticos, esto equivale a dividir por cero:
En el ejemplo, la sobreaceleración teóricamente sería infinitamente grande.
En realidad esto no es posible, ya que, por los límites del rendimiento y la inercia, el motor acumula aceleración durante un tiempo que, aunque breve, siempre será superior a 0. Por tanto, la sobreaceleración puede ser muy grande, pero siempre finita.
Si las mercancías que se van a transportar son frágiles o líquidas, si se introduce la aceleración sin indicar la sobreaceleración puede ocasionar daños materiales o, en el caso de los líquidos, estos pueden rebosar por el borde de un contenedor abierto. Introducir un movimiento sin indicar sobreaceleración también puede someter a los componentes mecánicos a una tensión extrema, ya que todos los componentes que participan en el movimiento intentarán proporcionar la aceleración deseada en un periodo de tiempo lo más breve posible.
Las ventajas de indicar una sobreaceleración incluyen un menor nivel de tensión tanto en la carga transportada como en el propio mecanismo. Además, un mecanismo con sobreaceleración es menos ruidoso que sin ella. La desventaja es que el movimiento tarda más en ejecutarse e implica un recorrido mayor.
Toda masa es inerte. Por tanto, está naturalmente predispuesta a conservar su estado de movimiento, ya sea estacionario o a su velocidad actual. Para cambiar la velocidad de una masa hay que acelerarla. Esto requiere una aplicación de fuerza.
El mismo principio se aplica a las masas que giran. Para cambiar la velocidad de rotación de una masa en movimiento rotativo, hay que aplicar un par y que pueda así “girar más rápido”.
Cuanto más inerte esté la masa en movimiento rotativo, mayor tendrá que ser el par para lograr la misma aceleración rotacional.
El momento de inercia de masa J indica la cantidad de inercia rotacional. La unidad de medida del momento de inercia de la masa es el kg m2.
La relación masa inercia λ (lambda) es la relación de la masa impulsada (masa en movimiento rotacional y lineal) con respecto a la inercia de masa del motor.
Cuanto mayor sea la relación entre las dos inercias de masa, más difícil resultará ejecutar cambios rápidos en la velocidad con precisión.
Por ejemplo: Si un coche pequeño fuera a remolcar un trailer, resultaría difícil mover el trailer. Cuesta imaginar cómo podría lograr la aceleración dinámica. Lo mismo sucede con la frenada. El vehículo ligero no podría hacer que el trailer más pesado se detuviera abruptamente.
Si aplicamos estos principios a la tecnología lineal, el motor de la unidad lineal sería el coche y la carga que participa en la aplicación sería el trailer.
Por tanto, λ puede verse como un indicador de cómo controlar con eficacia un proceso. item generalmente recomienda buscar un valor de λ < 10. En caso de procesos altamente dinámicos, convendría incluso un valor menor.Por contra, cuando se trata de movimientos lentos, también son posibles relaciones de masa inercia mayores de 10.
CONSEJO:
La relación de masa inercia puede reducirse considerablemente mediante un reductor.
Por ejemplo, si se instala un reductor con una relación de desmultiplicación i entre el motor y la carga, se aplica lo siguiente:
Esto significa que un reductor con i = 7 permite reducir una λ original de 490 a .
El programa MotionSoft® de item tiene en cuenta esta opción y además indica la relación de masa inercia de la aplicación actual en la documentación de configuración.
En cada punto del proceso de diseño, el software MotionDesigner® de item indica cuántas unidades lineales son las adecuadas para la aplicación en el estado de diseño en que se encuentre. Si introduce un dato y este número cae a “0”, ajuste dichos datos para asegurarse de que aún quedan un cierto número de soluciones adecuadas.
Si no lo consigue, contacte con nuestro equipo de asistencia técnica o con el servicio de atención al cliente.
En general, tanto las unidades lineales de item como la mayoría de las unidades lineales de la competencia no convienen para el uso y contacto directo con alimentos. Los residuos de desgaste podrían contaminar los alimentos. Sin embargo, se pueden tomar ciertas precauciones de seguridad para permitir el uso de estas unidades lineales en la producción alimentaria. Las medidas apropiadas deberán desarrollarse caso por caso.
Cualquier elemento dinámico puede remover polvo o generar residuos de desgaste. En consecuencia, al planificar el uso de una solución en una sala limpia, resulta esencial analizar con detenimiento y entender la situación de la instalación, así como los requisitos relevantes. item recomienda a los clientes contactar con el equipo comercial para obtener asesoramiento y solicitar un estudio personalizado. Ciertas medidas de diseño y el uso calculado de corrientes de aire limpio pueden por tanto garantizar el uso de estas unidades lineales en una sala limpia.
Aún no. Actualmente, la aplicación MotionDesigner® de item se puede utilizar como asistente para configurar soluciones multieje en forma de varios ejes individuales, mientras que MotionSoft® las pone en servicio como ejes individuales.
La interfaz del bus de campo con el controlador para su eje lineal y PLC es relevante en términos de compatibilidad con una PLC global. item admite los siguientes protocolos de bus de campo: EtherCAT, Profibus, Profinet, CanOpen y actuación con la ayuda de E/S digitales.
Si tiene alguna pregunta concreta en relación con la compatibilidad entre los controladores y los PLC, contacte con nuestro equipo de asistencia técnica o con el servicio de atención al cliente para que puedan aclararle los posibles problemas con Gestión de productos/I+D.
Puede realizar su pedido a través del servicio de atención al cliente o directamente a través del programa MotionDesigner® de item.
La documentación estándar del producto incluye:
- Documentación de los requisitos del cliente y la solución propuesta por item
- Manuales del producto
- Fichas técnicas
- Registro de pruebas
Los componentes individuales normalmente se envían en menos de 48 horas. El plazo de entrega de una solución específica personalizada es de hasta dos semanas.
La configuración de los parámetros, o parametrización, es el proceso de almacenaje de los siguientes datos en el controlador:
- Parámetros del controlador (p. ej.: los parámetros para un algoritmo de control de un PID)
- Datos de características para linear motion unit® de item (p. ej.: carrera, carga, relación de desmultiplicación, datos del motor)
- Perfil de desplazamiento.
Si no selecciona la opción “Preconfigurado” para los parámetros del controlador al diseñar una solución en el programa MotionDesigner® de item, el controlador entregado con linear motion unit® de item utiliza la configuración de fábrica.
Si selecciona la opción “Preconfigurado”, item almacena los parámetros del controlador, los datos de características para la unidad lineal y, en caso necesario, un perfil de movimiento en el controlador y suministra un controlador programado.
item recomienda utilizar su aplicación MotionSoft® para repetir la puesta en marcha en la situación de instalación final y con la carga real operativa. Así podrá definir los parámetros del controlador más similares al modo de funcionamiento final.
item suministra unidades lineales premontadas, con las correas de distribución ajustadas a la tensión correcta. La tensión será la adecuada para el tipo de funcionamiento y el perfil de carga estipulados en el software MotionDesigner® de item.
item recomienda comprobar la tensión de la correa de distribución antes de poner en marcha el sistema y a intervalos regulares desde entonces (consulte el manual de mantenimiento).
No. Las secuencias simples se pueden programar sin una interfaz de bus de campo y sin un PLC. Los controladores de item disponen de una serie de puertos de E/S para programación libre que pueden conectarse a botones o interruptores de proximidad. MotionSoft® de item se puede utilizar para programar fácilmente secuencias que respondan al nivel alto o bajo de los puertos. Los puertos también se pueden conmutar como salida para poder activar señales visuales o acústicas.
Para configurar y poner en marcha el sistema general se necesitan varios pasos. Primero, asegurarse de que no haya errores de puesta en marcha del conjunto Unidad lineal-Motor-Controlador.
Pulse el botón de reinicio para reiniciar el controlador y crear un punto de inicio definido. A continuación, con el programa MotionSoft® de item, ponga en marcha la unidad lineal, el motor y el controlador sin los módulos del bus de campo. Si existe un módulo STO, conéctelo al controlador. Compruebe si ha finalizado satisfactoriamente la configuración y si puede hacer funcionar la unidad lineal, por ejemplo, con un perfil de movimiento sencillo.
Una vez puesto en marcha con éxito el conjunto Unidad lineal-Motor-Controlador, introduzca el módulo del bus de campo apropiado en el controlador y establezca la conexión con el PLC. A partir de entonces, siga el proceso de puesta en marcha a través del PLC según las instrucciones recogidas en la documentación del propio PLC.
Compruebe si el indicador de 7 segmentos del controlador muestra algún código de error y, en caso necesario, contacte con la hotline de item.
Pueden producirse errores esporádicos como resultado de una colocación irregular del cable o un apantallado inadecuado, en particular con los cables de datos. Compruebe si los cables de datos y alimentación están colocados por separado y si disponen del apantallado apropiado (bloques de terminales protegidos).
El software de puesta en marcha de MotionSoft® de item dispone de una función para ello.
No. Actualmente no se admiten los sistemas operativos Apple ni Linux. El software de puesta en marcha de MotionSoft® de item funciona en ordenadores que utilicen Windows XP Service Pack 3 y las últimas versiones de sistemas operativos Windows. (copy 80)
No. Actualmente no se admiten los sistemas operativos Apple ni Linux. El software de puesta en marcha de MotionSoft® de item funciona en ordenadores que utilicen Windows XP Service Pack 3 y las últimas versiones de sistemas operativos Windows.
La aplicación MotionDesigner® de item se utiliza en línea a través del sitio web del grupo. item llevará a cabo las actualizaciones del software necesarias y se podrán utilizar directamente. Los usuarios no necesitan actualizar nada ellos mismos.
Los usuarios se descargan el software MotionSoft® de item en su ordenador de sobremesa o portátil y lo ejecutan en dicho dispositivo. Al lanzar el programa MotionSoft® de item, este busca una conexión a Internet y, si dispone de una, comprueba si hay actualizaciones del software. Si las hubiera, se pide al usuario que las instale.
Los controladores de item disponen de su propio software (firmware) que está actualizado en el momento de su envío. No es necesario actualizar este software. item notificará a los usuarios y distribuidores la disponibilidad y el alcance funcional de cualquier actualización.
Los motores de item no disponen de ningún software (firmware).
Recargue el proyecto de configuración correspondiente almacenado en el programa MotionDesigner® de item y después realice el pedido de la misma unidad lineal.
Otra opción sería facilitar nuestro servicio de atención al cliente el número de pedido correspondiente y solicitar otro presupuesto para el mismo pedido.
Utilice solo cables de alimentación y datos originales de item. Asegúrese de que los bloques de terminales protegidos para los cables estén conectados al sistema y que este último se encuentre conectado a tierra.
Asegúrese de que los bloques de terminales protegidos para los cables estén conectados al sistema y que este último se encuentre conectado a tierra.
El indicador de siete segmentos del controlador se utiliza para mostrar la información de funcionamiento y los fallos. Puede encontrar una descripción detallada del indicador y de los códigos de error en el manual del producto, junto con las instrucciones sobre cómo proceder en cada caso.
Los códigos de error y estado para el controlador también se muestran en la barra de estado del programa de puesta en marcha del programa MotionSoft® de item.
Los códigos de error y estado para el controlador se muestran en la barra de estado del programa de puesta en marcha del programa MotionSoft® de item. Puede encontrar una descripción detallada del indicador y los códigos de error en el manual del producto y en la función de ayuda del propio programa MotionSoft® de item.
Por motivos de seguridad, la configuración de fábrica de Windows 10 no permite que los usuarios instalen controladores no firmados. Consulte a continuación cómo deshabilitar la verificación de firma del controlador:
Puede encontrar los datos técnicos de todos los productos item en los catálogos de productos y en nuestro sitio web. La documentación de los productos electrónicos se incluye en alcance del suministro.
El programa informático MotionSoft® de item puede ser utilizado por usuarios no expertos para poner en marcha las unidades lineales y también pueden utilizarlo los técnicos experimentados para una puesta en marcha más específica. Los controladores inteligentes de item admiten la puesta en marcha automática. Basta con pulsar un botón para ejecutar un programa que permite que la unidad lineal de item se dimensione automáticamente y calcule los parámetros, que luego se almacenarán en el controlador.
Los usuarios experimentados pueden utilizar un modo experto para crear entradas más detalladas y personalizadas de todos los parámetros del controlador. Para cualquier duda o problema, contacte con nuestros técnicos especialistas que le ofrecerán encantados ayuda telefónica o mediante una sesión remota.
item recomienda el uso de cables de alimentación y datos preconfigurados, disponibles en diversos tamaños. Los conectores son conectores convencionales con sistema plug-and-play, lo cual permite a los clientes fabricar sus propios cables. Sin embargo, la experiencia nos demuestra que una de las principales causas de error radica en un cableado erróneo y una protección inadecuada. item no puede ofrecer ningún tipo de garantía ante errores o fallos provocados por un cableado inapropiado.
Sí. Al colocar los cables en una cadena de arrastre, tenga en cuenta que el radio de curvatura mínimo es de 7,5 x d.
Si los cables no se colocan en una cadena de arrastre, tenga en cuenta que el radio de curvatura mínimo es de 4 x d.
Actualmente, item solo utiliza servomotores síncronos. Los motores síncronos son robustos, necesitan un bajo nivel de mantenimiento, se pueden sobrecargar, son compactos y altamente competitivos. Los servomotores síncronos son muy utilizados y ofrecen una tecnología muy desarrollada.
Los motores paso a paso son un tipo especial de servomotor. Presentan las siguientes diferencias respecto a otros motores:
- Los motores paso a paso a menudo funcionan con un controlador externo. Por tanto, no suelen tener un circuito de control de corriente cerrado ni un circuito de control de velocidad cerrado. En consecuencia, los motores paso a paso tampoco disponen de sensor de posición ni velocidad (por lo general, aunque la excepción confirma la regla).
- Los motores paso a paso trabajan con corriente pulsada. Cada pulso de la corriente hace que el motor gire un valor angular concreto. Los demás motores trabajan con corriente continua.
Si alguna vez ha viajado en un coche, sabrá que conviene acelerar y frenar con suavidad, presionando y soltando el acelerador o el freno de manera progresiva, sin brusquedad. Al frenar, los conductores experimentados retiran el pie del freno justo antes de que el coche se detenga, reduciendo así la energía de la desaceleración. Idealmente, el coche se detendrá entonces sin “sobreaceleración”. Durante una maniobra de frenado de emergencia, cuando la distancia de frenado es más corta, los conductores presionan con fuerza el pedal de freno hasta que el coche se para. Los ocupantes del vehículo son proyectados con fuerza hacia atrás cuando el vehículo se detiene debido a que la desaceleración cae del valor máximo al cero en un instante.
El significado de la sobreaceleración en la automatización.
Si quiere desplazar el carro de una unidad lineal, debe tener en cuenta la sobreaceleración.
La sobreaceleración indica el periodo t que debe tardarse en lograr una aceleración deseada a.
Dónde
La unidad de sobreaceleración es
Por ejemplo, si desea lograr la aceleración de )en menos de 0,5 s, necesitará que la sobreaceleración sea
.
Sin embargo, si indica que desea iniciar un movimiento con una aceleración de y no introduce nada en sobreaceleración, esto significa que la aceleración deseada se obtendrá, en teoría, tras un periodo infinitamente corto.
En términos matemáticos, esto equivale a dividir por cero:
En el ejemplo, la sobreaceleración teóricamente sería infinitamente grande.
En realidad esto no es posible, ya que, por los límites del rendimiento y la inercia, el motor acumula aceleración durante un tiempo que, aunque breve, siempre será superior a 0. Por tanto, la sobreaceleración puede ser muy grande, pero siempre finita.
Si las mercancías que se van a transportar son frágiles o líquidas, si se introduce la aceleración sin indicar la sobreaceleración puede ocasionar daños materiales o, en el caso de los líquidos, estos pueden rebosar por el borde de un contenedor abierto. Introducir un movimiento sin indicar sobreaceleración también puede someter a los componentes mecánicos a una tensión extrema, ya que todos los componentes que participan en el movimiento intentarán proporcionar la aceleración deseada en un periodo de tiempo lo más breve posible.
Las ventajas de indicar una sobreaceleración incluyen un menor nivel de tensión tanto en la carga transportada como en el propio mecanismo. Además, un mecanismo con sobreaceleración es menos ruidoso que sin ella. La desventaja es que el movimiento tarda más en ejecutarse e implica un recorrido mayor.
Toda masa es inerte. Por tanto, está naturalmente predispuesta a conservar su estado de movimiento, ya sea estacionario o a su velocidad actual. Para cambiar la velocidad de una masa hay que acelerarla. Esto requiere una aplicación de fuerza.
El mismo principio se aplica a las masas que giran. Para cambiar la velocidad de rotación de una masa en movimiento rotativo, hay que aplicar un par y que pueda así “girar más rápido”.
Cuanto más inerte esté la masa en movimiento rotativo, mayor tendrá que ser el par para lograr la misma aceleración rotacional.
El momento de inercia de masa J indica la cantidad de inercia rotacional. La unidad de medida del momento de inercia de la masa es el kg m2.
La relación masa inercia λ (lambda) es la relación de la masa impulsada (masa en movimiento rotacional y lineal) con respecto a la inercia de masa del motor.
Cuanto mayor sea la relación entre las dos inercias de masa, más difícil resultará ejecutar cambios rápidos en la velocidad con precisión.
Por ejemplo: Si un coche pequeño fuera a remolcar un trailer, resultaría difícil mover el trailer. Cuesta imaginar cómo podría lograr la aceleración dinámica. Lo mismo sucede con la frenada. El vehículo ligero no podría hacer que el trailer más pesado se detuviera abruptamente.
Si aplicamos estos principios a la tecnología lineal, el motor de la unidad lineal sería el coche y la carga que participa en la aplicación sería el trailer.
Por tanto, λ puede verse como un indicador de cómo controlar con eficacia un proceso. item generalmente recomienda buscar un valor de λ < 10. En caso de procesos altamente dinámicos, convendría incluso un valor menor.Por contra, cuando se trata de movimientos lentos, también son posibles relaciones de masa inercia mayores de 10.
CONSEJO:
La relación de masa inercia puede reducirse considerablemente mediante un reductor.
Por ejemplo, si se instala un reductor con una relación de desmultiplicación i entre el motor y la carga, se aplica lo siguiente:
Esto significa que un reductor con i = 7 permite reducir una λ original de 490 a .
El programa MotionSoft® de item tiene en cuenta esta opción y además indica la relación de masa inercia de la aplicación actual en la documentación de configuración.
En cada punto del proceso de diseño, el software MotionDesigner® de item indica cuántas unidades lineales son las adecuadas para la aplicación en el estado de diseño en que se encuentre. Si introduce un dato y este número cae a “0”, ajuste dichos datos para asegurarse de que aún quedan un cierto número de soluciones adecuadas.
Si no lo consigue, contacte con nuestro equipo de asistencia técnica o con el servicio de atención al cliente.
En general, tanto las unidades lineales de item como la mayoría de las unidades lineales de la competencia no convienen para el uso y contacto directo con alimentos. Los residuos de desgaste podrían contaminar los alimentos. Sin embargo, se pueden tomar ciertas precauciones de seguridad para permitir el uso de estas unidades lineales en la producción alimentaria. Las medidas apropiadas deberán desarrollarse caso por caso.
Cualquier elemento dinámico puede remover polvo o generar residuos de desgaste. En consecuencia, al planificar el uso de una solución en una sala limpia, resulta esencial analizar con detenimiento y entender la situación de la instalación, así como los requisitos relevantes. item recomienda a los clientes contactar con el equipo comercial para obtener asesoramiento y solicitar un estudio personalizado. Ciertas medidas de diseño y el uso calculado de corrientes de aire limpio pueden por tanto garantizar el uso de estas unidades lineales en una sala limpia.
Aún no. Actualmente, la aplicación MotionDesigner® de item se puede utilizar como asistente para configurar soluciones multieje en forma de varios ejes individuales, mientras que MotionSoft® las pone en servicio como ejes individuales.
La interfaz del bus de campo con el controlador para su eje lineal y PLC es relevante en términos de compatibilidad con una PLC global. item admite los siguientes protocolos de bus de campo: EtherCAT, Profibus, Profinet, CanOpen y actuación con la ayuda de E/S digitales.
Si tiene alguna pregunta concreta en relación con la compatibilidad entre los controladores y los PLC, contacte con nuestro equipo de asistencia técnica o con el servicio de atención al cliente para que puedan aclararle los posibles problemas con Gestión de productos/I+D.
Puede realizar su pedido a través del servicio de atención al cliente o directamente a través del programa MotionDesigner® de item.
La documentación estándar del producto incluye:
- Documentación de los requisitos del cliente y la solución propuesta por item
- Manuales del producto
- Fichas técnicas
- Registro de pruebas
Los componentes individuales normalmente se envían en menos de 48 horas. El plazo de entrega de una solución específica personalizada es de hasta dos semanas.
La configuración de los parámetros, o parametrización, es el proceso de almacenaje de los siguientes datos en el controlador:
- Parámetros del controlador (p. ej.: los parámetros para un algoritmo de control de un PID)
- Datos de características para linear motion unit® de item (p. ej.: carrera, carga, relación de desmultiplicación, datos del motor)
- Perfil de desplazamiento.
Si no selecciona la opción “Preconfigurado” para los parámetros del controlador al diseñar una solución en el programa MotionDesigner® de item, el controlador entregado con linear motion unit® de item utiliza la configuración de fábrica.
Si selecciona la opción “Preconfigurado”, item almacena los parámetros del controlador, los datos de características para la unidad lineal y, en caso necesario, un perfil de movimiento en el controlador y suministra un controlador programado.
item recomienda utilizar su aplicación MotionSoft® para repetir la puesta en marcha en la situación de instalación final y con la carga real operativa. Así podrá definir los parámetros del controlador más similares al modo de funcionamiento final.
item suministra unidades lineales premontadas, con las correas de distribución ajustadas a la tensión correcta. La tensión será la adecuada para el tipo de funcionamiento y el perfil de carga estipulados en el software MotionDesigner® de item.
item recomienda comprobar la tensión de la correa de distribución antes de poner en marcha el sistema y a intervalos regulares desde entonces (consulte el manual de mantenimiento).
No. Las secuencias simples se pueden programar sin una interfaz de bus de campo y sin un PLC. Los controladores de item disponen de una serie de puertos de E/S para programación libre que pueden conectarse a botones o interruptores de proximidad. MotionSoft® de item se puede utilizar para programar fácilmente secuencias que respondan al nivel alto o bajo de los puertos. Los puertos también se pueden conmutar como salida para poder activar señales visuales o acústicas.
Para configurar y poner en marcha el sistema general se necesitan varios pasos. Primero, asegurarse de que no haya errores de puesta en marcha del conjunto Unidad lineal-Motor-Controlador.
Pulse el botón de reinicio para reiniciar el controlador y crear un punto de inicio definido. A continuación, con el programa MotionSoft® de item, ponga en marcha la unidad lineal, el motor y el controlador sin los módulos del bus de campo. Si existe un módulo STO, conéctelo al controlador. Compruebe si ha finalizado satisfactoriamente la configuración y si puede hacer funcionar la unidad lineal, por ejemplo, con un perfil de movimiento sencillo.
Una vez puesto en marcha con éxito el conjunto Unidad lineal-Motor-Controlador, introduzca el módulo del bus de campo apropiado en el controlador y establezca la conexión con el PLC. A partir de entonces, siga el proceso de puesta en marcha a través del PLC según las instrucciones recogidas en la documentación del propio PLC.
Compruebe si el indicador de 7 segmentos del controlador muestra algún código de error y, en caso necesario, contacte con la hotline de item.
Pueden producirse errores esporádicos como resultado de una colocación irregular del cable o un apantallado inadecuado, en particular con los cables de datos. Compruebe si los cables de datos y alimentación están colocados por separado y si disponen del apantallado apropiado (bloques de terminales protegidos).
El software de puesta en marcha de MotionSoft® de item dispone de una función para ello.
No. Actualmente no se admiten los sistemas operativos Apple ni Linux. El software de puesta en marcha de MotionSoft® de item funciona en ordenadores que utilicen Windows XP Service Pack 3 y las últimas versiones de sistemas operativos Windows. (copy 80)
No. Actualmente no se admiten los sistemas operativos Apple ni Linux. El software de puesta en marcha de MotionSoft® de item funciona en ordenadores que utilicen Windows XP Service Pack 3 y las últimas versiones de sistemas operativos Windows.
La aplicación MotionDesigner® de item se utiliza en línea a través del sitio web del grupo. item llevará a cabo las actualizaciones del software necesarias y se podrán utilizar directamente. Los usuarios no necesitan actualizar nada ellos mismos.
Los usuarios se descargan el software MotionSoft® de item en su ordenador de sobremesa o portátil y lo ejecutan en dicho dispositivo. Al lanzar el programa MotionSoft® de item, este busca una conexión a Internet y, si dispone de una, comprueba si hay actualizaciones del software. Si las hubiera, se pide al usuario que las instale.
Los controladores de item disponen de su propio software (firmware) que está actualizado en el momento de su envío. No es necesario actualizar este software. item notificará a los usuarios y distribuidores la disponibilidad y el alcance funcional de cualquier actualización.
Los motores de item no disponen de ningún software (firmware).
Recargue el proyecto de configuración correspondiente almacenado en el programa MotionDesigner® de item y después realice el pedido de la misma unidad lineal.
Otra opción sería facilitar nuestro servicio de atención al cliente el número de pedido correspondiente y solicitar otro presupuesto para el mismo pedido.
Utilice solo cables de alimentación y datos originales de item. Asegúrese de que los bloques de terminales protegidos para los cables estén conectados al sistema y que este último se encuentre conectado a tierra.
Asegúrese de que los bloques de terminales protegidos para los cables estén conectados al sistema y que este último se encuentre conectado a tierra.
El indicador de siete segmentos del controlador se utiliza para mostrar la información de funcionamiento y los fallos. Puede encontrar una descripción detallada del indicador y de los códigos de error en el manual del producto, junto con las instrucciones sobre cómo proceder en cada caso.
Los códigos de error y estado para el controlador también se muestran en la barra de estado del programa de puesta en marcha del programa MotionSoft® de item.
Los códigos de error y estado para el controlador se muestran en la barra de estado del programa de puesta en marcha del programa MotionSoft® de item. Puede encontrar una descripción detallada del indicador y los códigos de error en el manual del producto y en la función de ayuda del propio programa MotionSoft® de item.
Por motivos de seguridad, la configuración de fábrica de Windows 10 no permite que los usuarios instalen controladores no firmados. Consulte a continuación cómo deshabilitar la verificación de firma del controlador:
Puede encontrar los datos técnicos de todos los productos item en los catálogos de productos y en nuestro sitio web. La documentación de los productos electrónicos se incluye en alcance del suministro.
